Как установить маячки на стену: как их установить для штукатурки стен и выставить на правильном расстоянии между креплениями

Содержание

Как установить маяки? Правильная установка маяков на стену под штукатурку

Перед тем, как осуществлять плиточные работы в кухне, ванной и туалете обычной городской квартиры, необходимо провести подготовительные работы, которые включают в себя штукатурку стен. Чтобы штукатурка ложилась на стены ровно, необходимо использовать металлические маяки.

Есть, конечно, и другие способы выравнивания стен, но о них немного позже. В этой статье разберемся, как установить маяки с помощью профильного уровня и рейки для правильной штукатурки и выравнивания стен перед укладкой керамической плитки. Этот способ хоть и требует определенной сноровки, но он достаточно быстрый.

Для примера возьмем установку маяков на кухне. Основой будут голые кирпичные стены, из которых две ровные (фронтальная и левая), и две проблемные — с трубами и отопительными стояками, через которые тоже как-то нужно проложить штукатурку.

Какие бывают маяки для стен?

Маяки для штукатурки бывают двух размеров — 6 и 10 мм толщиной (шестерки и десятки). Для штукатурки стен тонким слоем или в случае, когда маяк после проведенной работы извлекается из стены, используют толщиной 6 мм. Этот вариант применяется, когда стены готовят под покраску или под оклейку обоями. Маяки со временем покрываются ржавчиной, которая проступает сквозь краску или обои, и новый ремонт обеспечен.

В случае подготовки стены для кладки керамической плитки, используются маяки толщиной 10 мм, вынимать которые нет необходимости. Такие маяки более устойчивы против деформации, очень просто устанавливаются.

Китайские производители маяков прекрасно ориентируются в высоте наших стен, которые в основном составляют 2500 мм , поэтому выпускают их именно 2500 и 3000 мм. длинной.

Подготовительные работы

Чтобы определить, какое количество маячков требуется для стен, поделите условно стену на вертикальные полосы, шириной по 1,5м. По этим полосам и будем устанавливать маяки.

Для установки нам потребуется:

гипсовая штукатурка, высокой степени пластичности и быстрого застывания. Для этого больше всего подходит штукатурка Ротбанд, которая прекрасно удерживает маяки и этим обеспечивает качество установки;
малярный шпатель;
ведро с водой;
рейка из алюминия длиной 2.4-2.5 м, или жесткий деревянный брусок, или струганная доска. Они должны быть ровными по всей длине и одинаковой ширины, что очень важно, так как это существенно влияет на качество нанесения штукатурки;
профильный уровень длиной 1м.

К рейке с помощью монтажной ленты прикрепите уровень. Это очень удобно, так как глазок вертикального уровня на рейке расположен по краям, и чтобы на него посмотреть, нужно либо вставать на коленки, либо на табуретку. В случае крепления к рейке профильного уровня, глазок будет находиться как раз на высоте глаз, что очень удобно.

Прежде всего, подготовьте стену к установке маяков. Для этого жесткой щеткой или веником удалите остатки песка с кирпичей, смочите водой кирпичную кладку.

Определите степень вертикальности стены с помощью рейки с прикрепленным к ней уровнем. Так можно определить в каком месте стены придется положить под маяк больше штукатурки, а в каком меньше. Ровная вертикальная стена, особенно если дом построен в советские времена с лозунгом «пятилетку за четыре года!», является большой редкостью, поэтому при наклоне стены наружу кладите больше штукатурки вверху, если наклон вовнутрь — внизу.

Замешиваем смесь для крепления маяков

Чтобы правильно замесить раствор штукатурки, используйте специальный электрический низкооборотный миксер, закрепив специальную насадку.

Некоторые специалисты используют для этих целей дрели, но этого делать не нужно, так как при низкой мощности и большой скорости оборотов дрель может сгореть. Лучше уж замес сделать вручную, как и делает большинство начинающих строителей. Пропорции замеса указаны в инструкции на упаковке. При правильном замесе у вас должна получиться пластичная, липкая, мягкая масса.

Не замешивайте слишком много штукатурки, ее нужно успеть использовать до застывания.

Как правильно устанавливать маяки?

В местах, где будут установлены маяки, сделайте вертикальные пометки карандашом. По этим пометкам шпателем набросайте лепухи штукатурки размером с пригоршню. Сразу маяки установите на расстоянии 15-20 см от углов. Лепешки должны хорошо прилипать к стене, расстояние между ними приблизительно 30 см.

Приложите к лепешкам маяк и придавите пальцами на каждой лепешке по очереди.

После этого приставьте к маяку рейку и аккуратно надавливайте на нее, наблюдая за уровнем, добиваясь ее вертикального положения.

Если обнаружили перекос, по необходимости делайте нажим сильнее для правильной установки маяка. Когда вертикальное положение установилось, рейку уберите и с помощью шпателя поправьте раствор с обеих сторон маяка, чтобы он надежно удерживал его после застывания. Удалите излишки штукатурки, чтобы она не мешала дальнейшей работе.

Вдруг маяк в каком-то месте немного повернулся в сторону, осторожно поправьте его руками. Если под ним не достает гипса, осторожно добавьте его, слегка оттянув маяк от стены.

Гипс не должен выступать выше маяка. На картинке вверху показано, как правильно должна выглядеть лепешка для крепления маяка.

Еще раз приставьте рейку с уровнем, при необходимости подровняйте маяк. Проверяя правильность установки, обратите внимание на то, что между рейкой и маяком не должно быть ни прогибов, ни зазоров. Только в этом случае можно рассчитывать на точную вертикаль.

В случае наклона стены наружу нижний край маяка должен быть прижат к ней почти вплотную, если же вовнутрь — то прижат будет верхний край.

Установка маяков требует определенного опыта и ловкости. Если у вас сразу не получится — не расстраивайтесь, после установки пары первых маяков, дело пойдет быстрее.

Установка промежуточных маяков

Иногда возникает необходимость установки промежуточных маяков, когда стена очень длинная или просто между двумя соседними маяками при очень проблематичной стене.

После установки угловых маяков, установите еще один промежуточный, так как ширина стены превышает допустимое расстояние между маяками, и работать с очень длинной рейкой очень неудобно. Логично предположить, что дополнительный маяк, расположенный между угловыми маяками, должен быть в той же плоскости с ними. Чтобы этого добиться, можно воспользоваться длинной рейкой, которая равна расстоянию между ними. Если же нет такой рейки и стена очень длинная, или на ней расположены трубы и другие помехи, нужно натянуть нить.

Использование рейки для установки промежуточного маяка

Чтобы установить дополнительный маяк с помощью рейки, прежде всего нужно подождать, когда застынет штукатурка, удерживающая угловые маяки. В среднем, это займет около часа-двух, зависимо от температуры помещения. Чтобы не терять время, можно пока установить маяки на других стенах.

После застывания штукатурки лепите лепешки для среднего маяка и сажаете его на раствор.

При помощи горизонтально приставленной рейки вдавите низ маяка, пока края рейки не лягут на угловые маяки.

Поставьте рейку вертикально вдоль маяка и добейтесь его вертикального положения, надавливая рейкой на верхнюю часть маяка, стараясь не изменить положение нижней части.

Чтобы проверить точность вертикальной установки, нужно приложить рейку горизонтально к крайним маякам, при этом центральный маяк тоже должен касаться рейки.

Эти замеры нужно повторить на разной высоте, а для большей надежности даже по диагонали.

Использования нитки для установки промежуточного маяка

Нитку в помощь используют в тому случае, когда использовать рейку не получается из-за большого количества труб, или когда стена очень длинная. Для того, чтобы натянуть нитку, вбейте два дюбеля вверху и внизу стены за угловыми маяками, натяните между ними нитку, которая должна лежать на этих маяках.

Промежуточный маяк вдавливается рейкой или пальцами в лепешки до тех пор, пока между ним и ниткой не образуется чуть заметный зазор.

Проверьте уровнем правильность установки промежуточного маяка.

Если по стене проходит много труб, смотрите по ситуации. Промежуточные маяки можно устанавливать фрагментами между трубами. Например, полутораметровый участок кухонной стены с расположенными на ней трубами, потребовал установки трех маяков.

На стене в ванной, где кроме прямых труб расположена еще и сушилка для полотенец, получилась такая вот сложная конструкция.

установка маяков для штукатурки стены

Метод штукатурки по маякам позволяет получить ровную поверхность под последующую чистовую отделку. При этом установка маяков относится к наиболее проблемным для большинства новичков этапам работ.

Зачем необходимо выставлять маяки

Маяки формируют ровную плоскость, которая в будущем будет плоскостью штукатурки. Эти элементы создают своеобразный эталонный уровень. Сами маяки представляют стальные или деревянные рейки. В большинстве случаев используют именно рейки из оцинкованной стали.

Маяки крепят к стене с определенным шагом (800 – 1300 мм), расстояние не должно превышать длину правила, иначе теряется весь смысл выравнивания по маякам. Между рейками накидывают раствор, затем правило опирают на два соседних маяка и тянут от пола к потолку. Правило подрезает лишнюю штукатурку, благодаря чему образуется ровная поверхность.

Факторы, влияющие на правильную установку маяков

Установка маяков – наиболее ответственный момент, поэтому важно на этом этапе не допустить ошибок, которые испортят весь результат.

Рейки не должны иметь дефектов или искривлений, которые будут сбивать уровень.
Стены с небольшими перепадами не всегда нуждаются в использовании маяков, иногда достаточно произвести локальное выравнивание вмятин и углублений.
Также надо учитывать толщину маяка, если перепад на стене меньше, чем толщина маяка (10 мм), то штукатурка по направляющим не имеет смысла, так как необходимый расход раствора будет превышен.
На ровность установки маяков может повлиять подготовка основания. Если на основании остались следы старого раствора, то они не позволят ровно установить рейки.

Удаление старого раствора – одна из обязательных процедур перед установкой маяков.

Из чего сделать маяки для штукатурки

Для маяков обычно используют прямые стальные или деревянные рейки.

Деревянные элементы используют редко, так как при воздействии влаги из раствора древесина может набухать и деформироваться.

Стальные маяки обычно изготавливаются из оцинкованной стали, они имеют Т-образную форму профиля. Также встречаются рейки без покрытия из оцинковки. Они ржавеют быстрее, но важно понимать, что любые маяки не рекомендуется оставлять внутри штукатурки.

Гипсовые маяки натираются из штукатурной смеси, не используются никакие вспомогательные средства – из стены ничего не надо извлекать.

Иногда можно встретить утверждение, что оцинкованные маяки лучше тем, что их можно не извлекать из штукатурки. На самом деле это ошибочное мнение. Если оставить маяк в стене, то можно случайно попасть в него при сверлении отверстий. Также в процессе монтажа оцинкованный слой может быть поврежден, эти места будут корродировать и ржавчина появится на поверхности штукатурки. Подробнее про ошибки при штукатурных работах читайте в статье «https://www.sdvor.com/articles/new/569/» .

Материалы и инструменты

Перед подбором инструмента нужно определить способ установки маяков. Перечислим все, что может потребоваться, но количество материалов и инструментов может варьироваться в зависимости от способа монтажа.

Рейки для маяков потребуются в любом случае (исключение: натирка гипсовых маяков). Если помещение имеет высокий потолок, то можно делать составные маяки из нескольких частей. Резать маяки проще всего ножницами по металлу, если раскройка потребуется, то желательно иметь этот инструмент.
Для монтажа маяков потребуются все инструменты для штукатурных работ: кельма или шпатель, правило, чистые емкости для замешивания раствора, также потребуется дрель-миксер.
Если будет применяться метод установки на саморезы, то потребуется дрель, дюбеля и саморезы. Шуруповерт не потребуется, так как закручивать саморезы мы будем отверткой.
Важную роль при установке маяков играют измерительные приборы. Нужны не только современные лазерные нивелиры, но и такие древние и безотказные измерительные устройства, как отвес и уголок. Их полезно иметь под рукой, чтобы проверить показания лазерного уровня.

Лазерный уровень серьезно облегчит работу, но его показания часто нуждаются в сверке с другими устройствами.

Пузырьковый уровень – обязательный инструмент при установке маяков, желательно иметь несколько: длинный (1,5 – 2 м) и короткий.

Есть способы установки маяков без использования лазерного уровня, в этом случае применяют только отвесы и шпагат. Такой метод достаточно сложен для новичков, поэтому даже если лазерного уровня нет, то лучше приобрести его.

Подготовительные работы для установки маяков

Перед непосредственной установкой маяков нужно провести подготовительные работы.

Подготовка стены

Подготовка стены начинается с очистки основания: нужно удалить пыль, жировые пятна, плесень, побелку. Если на стене имеются следы грибка, то эти места нужно обработать фунгицидами. Если основанием служит старая штукатурка, то её нужно простукать, чтобы обнаружить пустоты. Когда поверхность издает глухой звук, на профессиональном языке «бухтит», значит нужно удалить старое основание, так как в будущем такая ненадежная отделка может отойти от стены.

Если на стене имеются выступающие куски старого раствора, то их нужно снять с помощью шпателя. Эти куски помешают нормальной установке маяков.

Грунтовка поверхности

Грунтовку поверхности производят до монтажа маяков. Это важно, так как в противном случае стену под маяками не получится обработать.

Грунт подбирают в зависимости от типа основания и состава штукатурки, которую планируется нанести.

У пористых поверхностей, таких как газобетон, следует ограничить влагопоглощение. Для этого применяют стабилизирующие составы, которые образуют пленку на поверхности.

Хрупкие основания, которые не имеют прочной структуры, следует обработать грунтовками глубокого проникновения. Эти составы пропитывают поверхность и укрепляют материал.

Для гипсовых штукатурок бетонные основания надо обработать бетонконтактом. Этот грунтующий состав на основе кварцевого песка способствует повышению адгезии основания. Он образует шершавый слой на поверхности, что позволяет гипсовой штукатурке зацепиться и не соскальзывать со стены.

При этом надо понимать, что бетонконтакт большинства производителей (исключение Ceresit C19) не предназначен для использования под цементно-песчаные смеси. Принцип твердения цементной штукатурки строится на основе прорастания её в структуру основания, поэтому слой бетонконтакта только затруднит этот процесс. Также адгезия у этой разновидности грунтовок ниже, чем у цементной штукатурки, поэтому отделка при усадке может просто оторвать от стены грунтовку.

Разметка маяков

При любом способе монтажа важно установить точку отсчета – это будет самая выступающая часть стены. В этом месте слой штукатурки будет минимальными и все остальные точки стены надо подогнать под это положение.

Есть несколько способов определения самой выступающей точки, с помощью разметки шпагатом или с помощью пузырькового уровня.

В первом случае нужно найти верхние угловые точки, их отмечают на расстоянии 10 см от стены и потолка. Затем в этих точках просверливают отверстия и закручивают саморезы. Не стоит закручивать метиз до конца, он должен на 3-5 см отстоять от основания, чтобы образовалась штукатурная плоскость. К саморезу привязывают отвес, который показывает вертикаль. От пола откладываем аналогичное расстояние 10 – 20 см, в эту точку также ставим саморез. Закручиваем его по уровню отвеса.

Эту операцию нужно провести с двух сторон стены. Саморезы соединяют друг с другом с помощью шпагата. Получается прямоугольник с диагональными линиями, это и есть ровная плоскость стены.

Находим места расположения первых маяков, для этого от вертикальных сторон прямоугольника делаем отступы по 10 см. Горизонтальные расстояния между крайними маяками разбиваем на отрезки по 80 – 130 см. В этих местах будут располагаться маяки. Если на стене располагается дверной или оконный проем, то от него надо сделать отступ 10 – 15 см и разметить еще один маяк.

Чтобы определить самую выступающую точку стены, берем угольник и измеряем расстояние до нитей, которые обозначают штукатурную плоскость. Замеры можно наносить на бумагу или прямо на стене. Место с самым небольшим расстоянием до штукатурной плоскости является самым выступающим. В этом месте обычно крепят первый маяк.

При наличии лазерного уровня прибор проделывает всю эту работу за нас, он создает невидимую глазу вертикальную или горизонтальную плоскость, которая проецируется на объекты в виде линий.

Второй способ строится на использовании лазерного и пузырькового уровня. Длинный пузырьковый уровень (2 м) прикладываем в разных направлениях к плоскости стены. Так находим самый выступающий участок. Затем находим выступающую точку относительно вертикали. Вертикаль в этом месте можно отметить уровнем, а можно отвесом, как в прошлом случае.

После разметки крайних маяков нужно отметить промежуточные, расстояние между ними не должно превышать длину правила. На этом этапе уже нужно определить способ установки, так как дальнейшие работы будут отличаться.

Перед началом работ надо определиться, какой именно метод установки маяков будет использоваться, потому что это в некоторых моментах повлияет на ход работ.

Установка маяков на растворные лепешки

Этот способ не предполагает использования вспомогательных креплений и саморезов, при этом от человека, выполняющего работу, требуется определенный опыт и навыки. На местах крепления маяка наносят небольшие растворные лепешки. К ним сверху приклеивают маяк.

Лазерный уровень откладываем на расстояние, которое составляет сумму высоты маяка (6 — 10 мм) и ширины правила. На маяк надо положить правило и вдавливать рейку в раствор до тех пор, пока край правила не совместиться с отметкой лазерного уровня. Для проверки соседних маяков по горизонтали между ними тоже укладывается правило. Если обнаружилась неровность, то можно надавить на более выступающую сторону.

Что потребуется?

Этот метод не потребует дополнительных вспомогательных средств, нужен только раствор. При этом очень полезно будет иметь лазерный уровень.

Достоинства метода

Нет потребности в большом количестве вспомогательных инструментов.
Не требует много времени на разметку.

Недостатки метода

Без опытна можно не рассчитать усилия и вдавить маяки слишком сильно в раствор. В этом случае их надо будет отклеить и подложить в раствор в местах просадки.

Установка маяков на саморезы и гипсовую штукатурку

Способ установки на саморезы предполагает установку метизов, которые будут служить опорой под маяк. Они будут играть роль «нулевой точки», ниже которой нельзя утопить маяк. Этот способ предполагает предварительную установку саморезов. Самая выступающая точка стену будет местом крепления первого метиза, в ней сверлим отверстие и забиваем дюбель. Отверткой закручиваем саморез до конца. Предварительно на отвертку надо наклеить кусок малярного скотча. Когда саморез будет закручен, на скотчке делаем отметку по штукатурному уровню, который отмечен веревками или меткой лазерного уровня.

Имея эту отметку, закручиваем саморезы под другие маяки, совмещая метку на отвертке с линией лазера или веревкой. Дальше действия не отличаются от первого способа, на саморезы наносим раствор, в который вдавливаем маяк.

Что потребуется?

В этом способе в дополнение к всем инструментам нужны саморезы, дюбеля и дрель для высверливания отверстий.

Достоинства метода

Нет возможности утопить маяк в растворе, так как его подпирают саморезы.
Все работы «на глаз» сведены к минимуму.

Недостатки метода

Работы становятся дольше из-за необходимости установки саморезов.

Установка с использованием площадки под маяк

Этот метод предполагает использование различных креплений под маяки, они устанавливаются на саморезы и обеспечивают более надежную фиксацию, чем в первых двух способах. В этом случае после установки саморезов, мы сразу закрепляем на них маяки с помощью крепежей. Раствор тут выступает в роли дополнительного фиксатора, чтобы рейка не болталась.

Раствор нужно наносить локально рядом с местами креплений, чтобы маяк зафиксировался и не провисал. При этом не надо делать сплошной слой из раствора с двух сторон от маяка, такое разделение штукатурных слоев с разных сторон приведет к неравномерности застывания.

Что потребуется?

Набор похож на прошлый способ установки: саморезы, дюбеля, дрель для высверливания отверстий. Также будут нужны крепления для маяков.

Креммер – крепление закрепляется на установленном саморезе. Когда маяк установлен, края креммера загибаются и фиксируют его. Если саморез сильно закручен, то установить этот элемент затруднительно, а загнутые края не обеспечивают надежной фиксации – маяк все равно может болтаться.
«Ушастик» — устанавливается одновременно с саморезами. При этом фиксация осуществляется тоже с помощью загибания краев крепежа.
Площадка под маяк с клипсой обеспечивает самую надежную фиксацию. При этом добавляет дополнительную толщину штукатурному слою, так как сама площадка выступает от стены. Увеличение штукатурного слоя ведет к повышению стоимости работ, поэтому под площадки с клипсой можно сделать углубления в стене.

Достоинства метода

Максимальная фиксация маяков, меньше вероятности допустить ошибку.

Недостатки метода

Снижается скорость выполнения работ: требуется дополнительное время на установку креплений и на заглубление их в стену.
Дополнительные расходы на крепежные элементы.

Натертые гипсовые маяки

Этот способ не предполагает использования гипсовых или стальных маяков, вместо этого используют гипсовую штукатурку. Способ установки достаточно сложен для новичков. Для страховки иногда предварительно устанавливают саморезы. При этом надо понимать, что саморезы потом сложно извлечь из стены, а оставление их в гипсе грозит негативными последствиями: появлением следов ржавчины, попаданием в крепеж при сверлении стены.

Чтобы извлечь саморезы из натертого маяка, их шляпки должны быть видны на поверхности маяка.

В большинстве случаев натертые маяки делают без саморезов. Для этого на узкую плоскость правила наносят штукатурку и приклеивают его к месту крепления маяка. Прожимают правило до отметки лазерного уровня. С краев выступающий раствор отрезают шпателем. Чтобы отделить правило от стены используют нить, которую протягивают между раствором и плоскостью инструмента.

Что потребуется?

Набор инструментов, как в первом способе установки. Отличие в наличии или отсутствии саморезов.

Достоинства метода

Маяки не надо извлекать из стены.
Наиболее эффективен с точки зрения затрат по времени.

Недостатки метода

Требует большого опыта работы со штукатурками, без определенных навыков работы займут много времени.
Если не используются саморезы, можно слишком сильно сплющить маяк.
Метод подходит только для работ с гипсовой штукатуркой, а сочетания гипсовой и цементной штукатурок в некоторых случаях недопустимы.

Можно ли сочетать гипсовую и цементную смеси

Основной вопрос состоит в том, можно ли приклеить маяк на гипсовую штукатурку, а на стену нанести цементный раствор. Такое сочетание допустимо только в случаях, когда в места соприкосновения двух смесей не попадает влага. В противном случае цемент вступает в реакцию с гипсом, что приводит к образованию нового минерала, который разрывает штукатурку изнутри.

Руководство по установке маяка

BLE | Центр документации Navigine

Руководство по установке маяка поможет вам выполнить первый и самый важный шаг по созданию новой карты с помощью Navigine. Он предоставит вам подробные инструкции о том, как правильно разместить маяки, и ответит на любые ваши вопросы.

Имейте в виду, что эти рекомендации применимы ко всем обычным местам. Если у вас есть конкретные вопросы или проблемы, лучше всего связаться с их службой поддержки.

После того, как вы закончили настройку маяков и подготовку карты, вы можете перейти к записи логов, процедуре записи и оценке точности позиционирования.

Технологический факт: распространенные сервисы позиционирования WiFi/Beacon основаны на измерениях RSSI, которые просто позволяют оценить расстояния, а не направление.

Для создания точных служб позиционирования мы должны обратить внимание на размещение маяков.

Во-первых, нам нужно определить область, в которой нам нужна навигация. Например, нам может понадобиться перейти в определенную комнату, но не внутри нее. Или нам может понадобиться понять наше положение внутри определенных комнат, коридоров, лестниц и т. д. Для этого мы должны равномерно распределить маяки по интересующей области и нарисовать ожидаемое местоположение маяков на карте.
На рисунке ниже показан пример размещения маяка над локацией.

Рис. 1 Зона покрытия радиомаяка, выпуклая оболочка

Из-за особенностей распространения сигналов расчетные положения, как правило, находятся внутри «выпуклой оболочки» всех видимых передатчиков в данный момент. Это означает, что позиция пользователя, скорее всего, будет проецироваться в «зеленую область», потому что нет никаких сигналов, исходящих из-за пределов размещения маяков. Чтобы преодолеть это ограничение, мы предлагаем следовать определенному алгоритму размещения маяка, чтобы добиться лучшего охвата местоположения и более стабильного и точного позиционирования.

Этот текст описывает шаги по добавлению передатчиков для навигации в определенном месте.

Определение областей, где необходима навигация:

Минимум один маяк требуется для каждого помещения, например, конференц-зала.
В комнаты без маяков обычно нельзя войти из коридора.

Вытяжные барьеры:

Включите внешние границы местоположения.
Стены в зоне навигации добавлены как преграды.
Области, где не нужна навигация, закрыты барьерами.

План размещения маяков:

Распределите маяки равномерно по локации с расстоянием 10-15 метров между соседями.
Расставить маяки на наружных стенах на большем расстоянии друг от друга.
Обеспечьте наилучшее покрытие, включая перекрестки, концы коридоров и углы.

Процедура установки:

Установите маяки на одинаковой высоте и на одинаковом расстоянии от потолка или стены.
Проверьте видимость каждого маяка после установки с помощью демонстрационного приложения в режиме отладки.

Рис. 2 План размещения маяков. Выпуклый корпус маяков (зеленый) и запретные зоны (красный) выделены

Пример плана размещения показан на рисунке 1. Мы намерены разместить маяк в камере в нижней части карты, поскольку ожидается, что он появится в навигация. Вход в дальнейшие помещения без маяков будет запрещен.

Рис. 3 Размещение одного маяка

Когда дело доходит до размещения маяков, рекомендуется иметь хотя бы один маяк в каждой комнате. Для больших комнат может потребоваться более одного маяка.

Примечание:
В помещения без маяков нельзя войти из коридора
Стабильное позиционирование внутри комнаты невозможно, если маяки не видны
Счисление можно использовать для входа и выхода из комнаты, но устойчивое позиционирование возможно только в пределах выпуклой оболочки позиций маяка.

При создании карты для навигации необходимо учитывать барьеры. Это объекты, которые блокируют движение, например стены или столы. Мы рисуем эти статические объекты внутри области локации в качестве барьеров, чтобы навигация не проходила через них.

Также важно нарисовать внешний край карты в виде барьера шириной 5-10 метров, чтобы полностью закрыть внешнюю границу изображения.

Рис. 4 Иллюстрация барьера, который должен препятствовать судоходству

При наличии помещений, в которых судоходство не предусмотрено (из-за отсутствия видимых маяков), эти помещения должны быть удалены из зоны плавания и закрыты барьерами. Это связано с тем, что за пределами области навигации нет доступной информации, поэтому локализация не может быть выполнена точно.

Добавляя барьеры в области без маяков и там, где навигация не предназначена, мы можем гарантировать, что навигация избегает этих областей и фокусируется только на областях, важных для навигации.

Когда дело доходит до использования маяков, у вас есть два варианта в зависимости от диапазона, который вы хотите, чтобы они покрывали: определенную область (например, комнату или лестницу) или как можно большую площадь.

Зона действия маяка зависит от способа его установки (на стене или потолке, в помещении или коридоре, лицом в коридор или лицом в комнату).

Для достижения наилучших результатов используйте комбинацию этих типов установки в зависимости от ваших потребностей:

Для обеспечения широкого охвата равномерно размещайте маяки в коридорах и перекрестках, уделяя особое внимание краям и углам зоны навигации.
Для определения конкретных областей используйте один маяк на комнату .
Чтобы определить этаж, разместите маяки рядом с лестницей и направьте их на пол для точного определения пола.

Идеальное расстояние между маяками 7-20 м, в зависимости от площади и планировки. В коридорах маяки должны располагаться на расстоянии 7-10м друг от друга. На больших открытых пространствах лучше всего размещать маяки на потолке или использовать другие типы устройств позиционирования.

Охватываемые углы комнаты: постарайтесь добиться равномерного и широкого распределения маяков с закрытыми углами комнаты, где это возможно.
Размещение маяков на внешних стенах: Размещение маяков на внешних стенах увеличивает зону навигации.
Противоположные стороны коридора: размещение маяков на противоположных сторонах коридора может повысить точность позиционирования.
Перекрестки и конец коридоров: начните размещение маяка с перекрестков и конца коридоров, чтобы улучшить охват местоположения.
Распределение маяков: рассмотрите возможность использования 8-15 маяков на 1000 квадратных метров и равномерно распределите маяки по локации.
Линия видимости: не размещайте маяки за металлическими предметами, тяжелыми стенами или любыми другими препятствиями, которые могут уменьшить линию обзора.
Недоступные маяки: Убедитесь, что маяки недоступны, чтобы посторонние лица не могли их перемещать.
Решетчатый узор: используйте решетчатый узор с акцентом на углах комнаты для распределения маяков.
Видимость маяка: убедитесь, что человек, перемещающийся между маяками, может видеть 2-3 маяка из каждой точки на карте.
Близость маяка: используйте близость маяка для определения пола и поместите маяки рядом с лестницей на стене, направленной к полу, для надежной идентификации этажа.

Следуя этим рекомендациям, вы сможете добиться наилучшего покрытия для вашего местоположения и обеспечить точную навигацию.
Оптимальное размещение маяков для помещений различной формы показано на рис. 5.

Рис. 5 Размещение нескольких маяков

Две иллюстрации, демонстрирующие методы размещения маяков.

Рис. 5 Неправильное размещение маяка

Рис. 6 Правильное размещение маяка, синий (предыдущая установка), серый (правильное размещение)

Часто задаваемые вопросы:

Q1 : Точка движется сквозь стены и неожиданно входит в комнаты.
О: Чтобы точка не прыгала в комнаты, можно увеличить толщину близлежащих стен до 0,5-1 м. Если комната не важна для навигации, можно также закрыть ее полностью барьером.

Q2: Точка движется сквозь стены
A: Это нормальное поведение приложения, поскольку оно предоставляет решение на основе измерений. Иногда решение может оказаться в барьере из-за сглаживания. Вы можете попытаться максимально избежать барьеров, основываясь на своих предпочтениях. Приложение проецирует положение пользователя в ближайшую разрешенную зону. Чтобы найти наиболее подходящие настройки, мы рекомендуем записывать журналы вашего местоположения и обращаться в службу технической поддержки.

Q3: Большая ошибка среднего положения
A: Для решения проблемы вы можете проверить следующее:

Частота сканирования сигналов (сканирование Bluetooth должно быть 2-3 сигнала в секунду)
Убедитесь, что все маяки работают
Проверить правильность названий и позиций маяков
Запишите журналы с контрольными точками и обратитесь в службу технической поддержки

Q4: Точка отображается на другой части карты
A: Это может быть вызвано несколькими возможными причинами, в том числе:

Проблемы с видимостью маяка, низким зарядом батареи и т. д. (проверьте в режиме отладки приложения)
Проблемы со сканированием сигнала
Убедитесь, что частота сканирования правильная (мы должны видеть 2-3 маяка одновременно)
Соберите журналы и обратитесь за технической поддержкой.

Q5: Положение смещено к центру карты
A: Это может быть связано с:

Низкая частота сигнала (либо ошибка смартфона, либо слишком мало маяков)
Неправильное размещение маяка
Маяки должны быть распределены равномерно, с акцентом на углы карты. Размещение большого количества маяков в центре карты может привести к такому поведению.

Q6: Позиция никогда не достигает внешней стены и смещается к ближайшему маяку
A: Вероятно, это связано с неправильным размещением маяка. Размещение маяков на внешних стенах карты должно помочь решить эту проблему. Проверьте размещение маяков и постарайтесь установить их так, чтобы они покрывали как можно большую площадь.

Правила размещения маяков

Опубликовано 5 мая 2022 г.

Маяки являются важнейшим компонентом систем определения местоположения в реальном времени (RTLS). Они представляют собой стационарную инфраструктуру, необходимую для обнаружения помеченных активов. Необходимо соблюдать осторожность при их размещении, чтобы максимизировать производительность системы. Несколько небрежно размещенных маяков могут вызвать неприятные проблемы с производительностью. В этом посте описываются некоторые основные правила размещения маяков.

Покрытие

Первый вопрос при планировании установки: сколько маяков мне нужно, чтобы обеспечить адекватное покрытие данной области? Ответ во многом зависит от диапазона системы. Тег использует более одного маяка для расчета местоположения; как правило, требуется минимум 4, но чем больше измерений, тем точнее решение. Поэтому предпочтительнее семь-восемь маяков.

Система Link Labs OnSite XLE® имеет максимальную дальность до 50 м (при хорошей прямой видимости), но для надежного покрытия мы рекомендуем расстояние между маяками около 7–10 м. Это покрытие обеспечивает безопасный запас для связи и гарантирует, что тег может «видеть» достаточное количество маяков для определения дальности.

Другим фактором, который следует учитывать, является поддержание прямой видимости (LoS) или прямого пути между меткой и маяком. Поскольку радиоволны могут проходить сквозь стены, это отличается от прямой видимости. Однако радиоволны не могут проникать через металл или иметь слишком много стен с металлической арматурой.

Когда прямой путь между меткой и маяком перекрыт, происходит прием вне прямой видимости (NLoS): поскольку прямой путь заблокирован, сигнал отражается от других объектов до того, как метка его получит (см. рисунок ниже). Этот более длинный путь возврата может серьезно снизить производительность системы в областях с большим количеством препятствий. Одним из решений является добавление дополнительных маяков и ограничение их мощности.

Итак, резюмируя, думая о покрытии:

ОБЯЗАТЕЛЬНО убедитесь, что каждая точка в зоне отслеживания находится в пределах досягаемости четырех маяков (желательно больше).
НЕОБХОДИМО следить за металлическими препятствиями, которые могут блокировать прямой путь сигналов между меткой и маяками.
НЕ экономьте на покрытии. Маяки относительно дешевы и просты в установке.

Геометрия

Представьте себе сайт со всеми маяками, собранными посередине. Поскольку маяки находятся близко, кольца измеренного диапазона (которые тег использует для определения своего местоположения) перекрываются. Это перекрытие создает области неоднозначности в рассчитанном местоположении (обозначены красными овалами на рисунке ниже).

Когда все маяки сгруппированы посередине, это крайний пример, но аналогичные проблемы возникают, когда маяки размещаются по прямой линии или несколькими отдельными группами.

Так как же выглядит хорошая геометрия маяка? Это происходит, когда кольца дальности действия маяка пересекаются под прямым углом. Один из способов добиться этого — установить маяки в виде сетки. Этот шаблон хорошо работает в зданиях с открытыми стропилами или потолочными балками. Это также упрощает установку и настройку. Для сайтов, где сетка невозможна, целью должно быть достижение разнообразия маяков. Это разнообразие означает, что теги находятся во многих разных координатах в каждом измерении.

Итак, когда дело доходит до геометрии маяков:

ОБЯЗАТЕЛЬНО попытайтесь получить как можно больше разнообразия маяков.
НЕ ПЫТАЙТЕСЬ отслеживать объекты за пределами зоны покрытия маяка — даже при сильном геометрическом образце (сигнал, как правило, будет слабым).

Увеличьте рентабельность инвестиций, инвестируя в AirFinder OnSite

Низкая стоимость. Цена AirFinder OnSite XLE в несколько раз ниже, чем у конкурентов.
Длительный срок службы батареи. XLE работает до 7 лет с сотнями ежедневных обновлений местоположения.
Повышенная эффективность. Тратьте меньше времени на поиск активов и больше времени на продуктивную работу.

Вместимость

Вместимость может быть ахиллесовой пятой систем двустороннего измерения. При измерении дальности метка и маяк должны образовывать взаимно однозначное соединение. Пока это происходит, маяки не могут обслуживать другие теги. В системе OnSite XLE® процесс ранжирования занимает примерно 18 миллисекунд.

В системе с максимальной пропускной способностью это означает, что данный маяк может обрабатывать 20 тегов в секунду (после учета коллизий из-за высокой пропускной способности). Поскольку тегам, как правило, требуется получить местоположение только после того, как они остановятся (что они могут определить с помощью своих акселерометров), эта возможность может подойти для многих случаев использования.

Но что, если требуется больше емкости? Будет ли полезно добавление дополнительных маяков? Проницательные читатели могут заметить, что добавление слишком большого количества маяков в одну область создаст плохую геометрию маяков. Хотя многие системы RTLS сталкиваются с этой проблемой, система OnSite XLE® может увеличить мощность с помощью запатентованной технологии Beacon Clustering. Теги XLE® автоматически группируют маяки с перекрывающимися кольцами дальности и интеллектуально ищут диапазоны из различных групп маяков.

Помехи

Два источника помех в системах определения местоположения:

Другие радиостанции, работающие в той же полосе частот
Многоканальный

Для систем, работающих в диапазоне 2,4 ГГц, Wi-Fi, вероятно, является самым сильным источником помех; он вездесущ, широкополосен и передает на высокой мощности. Самый простой способ борьбы с помехами WiFi — избежать их: не размещайте маяки рядом с точками доступа WiFi. Если возможно, рассмотрите возможность использования Wi-Fi только в диапазоне 5 ГГц. OnSite XLE® также имеет некоторые возможности для обнаружения и исправления помех. Если метка не может исправить искаженное измерение диапазона, она отбрасывает его и проводит повторное измерение.

Многоканальность немного отличается; это тип самоинтерференции. Это происходит, когда полезный сигнал отражается от отражающих объектов, в результате чего приемник видит несколько диапазонов на разной длине (см. рисунок ниже). В системах измерения дальности по времени прохождения многолучевое распространение часто может быть разрешено и проигнорировано. Однако в отражающих средах многолучевые сигналы могут затенить или исказить измерение дальности прямого распространения.

Запатентованная технология определения местоположения Link Labs предназначена для работы даже в средах с большим количеством путей. Однако предпочтительнее свести к минимуму многолучевость путем тщательного размещения маяка. Например, вам следует избегать размещения маяков рядом с крупными металлическими предметами. В местах с металлическими отражателями рассмотрите возможность установки дополнительных маяков, чтобы максимизировать шансы метки получить точное измерение дальности.

Таким образом, чтобы свести к минимуму влияние помех:

НЕ размещайте маяки слишком близко к источникам помех (таким как точки доступа WiFi 2,4 ГГц)
НЕОБХОДИМО использовать Wi-Fi в диапазоне 5 ГГц, если это возможно
НЕ ставьте маяки близко (в пределах 2-3 метров) от крупных металлических предметов, если это возможно
НЕОБХОДИМО установить дополнительные маяки в областях, где многолучевое распространение может быть проблемой

Заключительные мысли о размещении маяка для RTLS

Размещение маяка может быть сложным, но соблюдение советов, изложенных в этом посте, может помочь предотвратить большинство проблем.